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一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法
摘要文本
本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转，有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题，且不需要人工辅助，保证生产节拍的连贯性。
申请人信息
- 申请人:北京机械工业自动化研究所有限公司
- 申请人地址:100032 北京市西城区德胜门外教场口1号
- 发明人: 北京机械工业自动化研究所有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410011227.X |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117697401A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23P19/06 |
| 权利人 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 发明人 | 张佳媛; 段明皞; 张文杰; 袁金鹏 |
| 地址 | 北京市西城区德胜门外教场口街一号 |
专利主权项内容
1.一种制动鼓螺母自动安装设备，其特征在于，包括：机架(1)和设置在所述机架(1)上的倾斜式线体移载机构(2)；辊道安装平台(3)，滑动安装在所述倾斜式线体移载机构(2)上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构(4)，安装在所述机架(1)的Z轴负方向上，用于放置螺母(7)以及螺母(7)的旋拧；反力机构(5)，安装在所述机架(1)的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母(7)压紧；其中，当制动鼓和螺母(7)进行旋拧安装时，所述反力机构(5)、放置在所述辊道安装平台(3)上的制动辊以及所述螺母旋拧机构(4)三者在Z轴方向上的轴线重合，所述螺母旋拧机构(4)位于所述辊道安装平台(3)的下方，所述反力机构(5)位于所述辊道安装平台(3)的上方。