一种无人机与控制终端之间的安全检测方法

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本发明涉及无人机系统技术领域，具体涉及一种无人机与控制终端之间的安全检测方法：获取无人机与控制终端的控制指令信号，对控制指令信号进行线性时频变换，对时频信号用基于能量统计的自适应门限进行去噪处理，得到时频矩阵和跳变载波信号；对跳变载波信号进行解调，得到无人机控制指令的二进制控制码数据；将二进制控制码序列与本地码序列进行匹配运算，认为匹配值最大的本地码对应的通信协议则为无人机的控制协议，以此为依据判断无人机的型号及无人机的控制协议；将二进制控制码序列中的无人机地址部分提取出来，根据确定出的通讯协议的格式构成异常控制码发射，测试无人机对异常控制码的校验和识别功能。