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铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统
摘要文本
本发明提供了铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，属于搅拌摩擦焊技术领域。系统包括激光视觉传感器，用于将激光视觉传感器固定在数控机床上的支架；激光视觉传感器上搭载有实际焊缝位置确定模块，数控机床上搭载有焊缝纠偏控制算法。本发明解决了现有的搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统存在结构复杂、无法直接跟踪焊缝、稳定性差的问题，具有可靠性较高且系统结构相对简单的优点。
申请人信息
- 申请人:北京赛福斯特技术有限公司
- 申请人地址:100081 北京市通州区武兴北路2号
- 发明人: 北京赛福斯特技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410209369.7 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117773310A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B23K20/12 |
| 权利人 | 北京赛福斯特技术有限公司 |
| 发明人 | 郭远航; 孟强; 曾元松; 董继红; 熊江涛; 赵华夏; 王豪 |
| 地址 | 北京市通州区武兴北路2号 |
专利主权项内容
1.铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，其特征在于，包括：激光视觉传感器(1)，用于将所述激光视觉传感器(1)固定在数控机床上的支架；搭载在所述激光视觉传感器(1)上的实际焊缝位置确定模块，搭载在所述数控机床上的焊缝纠偏控制模块、仿真模块及比例-微分控制模块；通过所述焊缝纠偏控制模块获取实际焊缝位置确定模块得到的实际焊缝位置，并将实际焊缝位置带入仿真模块，获取实际焊缝位置与理论焊缝位置的偏移距离并判断是否需要纠偏，在需要纠偏的情况下，通过比例-微分控制模块计算纠偏所需偏移方向和偏移距离，控制数控机床根据纠偏所需偏移方向和偏移距离进行实际焊缝位置的调整。