一种风电叶片内窥检测巡检机器人
摘要文本
本发明提供一种风电叶片内窥检测巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有防滑机构，所述机器人本体上方设有主水箱和主探测机构，所述机器人本体前方设有装配槽，所述装配槽内可拆卸设有辅助移动体，所述辅助移动体的两侧下方对称设有履带轮，所述辅助移动体的内部设有辅助水箱，所述辅助移动体上方设有辅探测机构，所述主探测机构和辅探测机构功能相同。本发明通过对清洁机构进行驱动，进而对检测时模糊不清的位置处进行清理，使得叶片表面直接暴露出来，此时红外热像仪可清晰地检测出叶片表面是否有裂纹，即使细小裂纹也能看的清楚，以便于提高检修工作的质量。
申请人信息
- 申请人:北京信莱能源技术有限公司
- 申请人地址:101100 北京市通州区观音庵南街1号院1号楼18层2单元1806、1807
- 发明人: 北京信莱能源技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种风电叶片内窥检测巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410204178.1 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117773974A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 北京信莱能源技术有限公司 |
| 发明人 | 徐士光; 徐伟伟; 侯汉祥 |
| 地址 | 北京市通州区观音庵南街1号院1号楼18层2单元1806、1807 |
专利主权项内容
1.一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)底部设有防滑机构，所述机器人本体(1)上方设有主水箱(2)和主探测机构(3)，所述机器人本体(1)前方设有装配槽(4)，所述装配槽(4)内可拆卸设有辅助移动体(5)，所述辅助移动体(5)的两侧下方对称设有履带轮(6)，所述辅助移动体(5)的内部设有辅助水箱(7)，所述辅助移动体(5)上方设有辅探测机构(8)，所述主探测机构(3)和辅探测机构(8)功能相同，所述辅助移动体(5)上方设有清洁机构，所述清洁机构包括底座(911)、铰接轴(912)和清洁头(913)，所述底座(911)设置在所述辅助移动体(5)上方，所述铰接轴(912)设有多个且相互铰接设置，位于端面的所述铰接轴(912)的一端与底座(911)上方转动铰接设置，远离底座(911)的一个所述铰接轴(912)端面与所述清洁头(913)装配连接，所述铰接轴(912)上设有喷管(10)，所述喷管(10)一端连接有喷头(11)，所述喷头(11)位于所述清洁头(913)上，所述喷管(10)与辅助水箱(7)连通设置，所述辅助水箱(7)与所述主水箱(2)连通设置。