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一种血管介入导丝输送机构及机器人
摘要文本
本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动装置。
申请人信息
- 申请人:生一科技(北京)有限公司; 清华海峡研究院(厦门)
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室
- 发明人: 生一科技(北京)有限公司; 清华海峡研究院(厦门)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种血管介入导丝输送机构及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410224404.2 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117796912A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 生一科技(北京)有限公司; 清华海峡研究院(厦门) |
| 发明人 | 邵萌; 李小明; 赵磊 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室; 福建省厦门市湖里区火炬路56-58号火炬广场南楼613 |
专利主权项内容
1.一种血管介入导丝输送机构，其特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动控制装置。