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一种用于管道砂浆层清理的自动机器人
摘要文本
本申请涉及一种用于管道砂浆层清理的自动机器人，主要涉及管道清理设备的技术领域，其包括机箱、设在所述机箱内的驱动机构、设在所述机箱一端的轴向切割机构、设在所述机箱上的径向切割机构和设在所述机箱另一端的清理机构；所述驱动机构包括固定设在所述机箱内的驱动电机、沿所述机箱轴线方向转动连接设置的主轴、四个垂直于所述主轴穿设在所述机箱上的轮轴和四个分别套设在所述轮轴端部的行走轮；所述轮轴与所述主轴啮合，所述驱动电机与所述主轴传动连接，所述清理机构与所述主轴相连且与所述径向切割机构相连。本申请具有清理效果彻底、操作方便、自动化程度高的优点。
申请人信息
- 申请人:北京隆科兴科技集团股份有限公司
- 申请人地址:102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼607室
- 发明人: 北京隆科兴科技集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于管道砂浆层清理的自动机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410056524.6 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117565086A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 北京隆科兴科技集团股份有限公司 |
| 发明人 | 徐敏 |
| 地址 | 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼607室 |
专利主权项内容
1.一种用于管道砂浆层清理的自动机器人，其特征在于：包括机箱(1)、设在所述机箱(1)内的驱动机构(2)、设在所述机箱(1)一端的轴向切割机构(3)、设在所述机箱(1)上的径向切割机构(4)和设在所述机箱(1)另一端的清理机构(5)；所述驱动机构(2)包括固定设在所述机箱(1)内的驱动电机(21)、沿所述机箱(1)轴线方向转动连接设置的主轴(22)、四个垂直于所述主轴(22)穿设在所述机箱(1)上的轮轴(23)和四个分别套设在所述轮轴(23)端部的行走轮(24)；所述轮轴(23)与所述主轴(22)啮合，所述驱动电机(21)与所述主轴(22)传动连接，所述清理机构(5)与所述主轴(22)相连且与所述径向切割机构(4)相连。