一种智能环保远程监测系统

专利主权项内容

1.一种智能环保远程监测系统，其特征在于，所述智能环保远程监测系统包括图像采集模块、空间测距模块、位姿传感器、数据交换设备、时钟同步设备以及边缘计算单元，其中，所述图像采集模块，用于采集预设区域的远程环境图像信息，其中，所述图像采集模块具备360°视场角；所述空间测距模块，用于采集预设区域的远程环境空间信息，其中，所述空间测距模块具备360°视场角；所述位姿传感器，与所述空间测距模块进行刚性连接，用于采集所述空间测距模块的位姿信息；所述时钟同步设备，用于对所述图像采集模块、所述空间测距模块以及所述位姿传感器进行时钟一致性处理；所述数据交换设备，用于将所述图像采集模块、所述空间测距模块、所述位姿传感器分别与所述时钟同步设备和所述边缘计算单元建立连接；所述边缘计算单元，用于对所述远程环境图像信息、所述远程环境空间信息、所述位姿信息进行融合处理，得到预设区域环境的多模态融合数据，其中，所述多模态融合数据用于表征预设区域环境的环保远程监测结果。