一种机械臂
摘要文本
本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种机械臂，包括驱动杆，所述驱动杆安装于检测设备中，且所述驱动杆用于带动机械臂移动；所述驱动杆上滑动连接有移动盒，且所述移动盒内安装有移动电机，所述移动电机与驱动杆一侧连接；通过滚柱和滑块之间的配合，使得夹块在快速夹持试管时，滚柱中橡胶缓冲的特性对试管表面夹取过程进行缓冲，避免夹块直接与试管表面刚性接触而产生损坏试管的情况出现；并且滑块与滑槽之间的弹簧在夹取过程中保持将滑块向滑槽外推动的状态，确保滚柱夹取试管的稳定性，实现夹块对试管的柔性夹持，缩短机械臂夹取试管的时间，提高机械臂的夹取效率。
申请人信息
- 申请人:北京众驰伟业科技发展有限公司
- 申请人地址:102200 北京市顺义区百盈路8号院1号楼-1至7层01
- 发明人: 北京众驰伟业科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410245621.X |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117817709A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 北京众驰伟业科技发展有限公司 |
| 发明人 | 杨军京; 郭小光; 秦亚玲; 牛守伟 |
| 地址 | 北京市顺义区百盈路8号院1号楼-1至7层01 |
专利主权项内容
1.一种机械臂，所述机械臂安装于检测设备中，其特征在于，所述机械臂包括：驱动杆(1)，所述驱动杆(1)安装于检测设备中，且所述驱动杆(1)用于带动机械臂移动；所述驱动杆(1)上滑动连接有移动盒(11)，且所述移动盒(11)内安装有移动电机(12)，所述移动电机(12)与驱动杆(1)一侧连接；所述移动盒(11)内远离驱动杆(1)的部位滑动连接有升降板(13)，且所述移动盒(11)内顶部安装有电动升降杆(14)，所述电动升降杆(14)的伸缩端与升降板(13)顶部连接；所述升降板(13)上滑动连接有两个丁字形的夹杆(111)，且所述夹杆(111)底部位于移动盒(11)下方，所述夹杆(111)顶部位于升降板(13)上方；所述升降板(13)顶部安装有夹紧电机(112)，且所述夹紧电机(112)位于相邻夹杆(111)之间间隙，所述夹紧电机(112)的输出端与夹杆(111)顶部连接；挤压块(113)，所述挤压块(113)滑动连接于夹杆(111)一侧靠近底部位置，所述挤压块(113)与夹杆(111)之间设有弹簧，且所述挤压块(113)远离夹杆(111)的一端固连有弧形的夹块(114)；所述夹块(114)相互靠近的一侧均匀开设有滑槽(115)，且所述滑槽(115)内滑动连接有滑块(116)；所述滑块(116)与滑槽(115)之间设有弹簧，且所述滑块(116)远离滑槽(115)的一端转动连接有转轴(117)，且所述转轴(117)上固定套设有滚柱(118)；所述滑块(116)其中一个顶部安装有一号马达(119)，且所述一号马达(119)的输出端与转轴(117)连接；远离一号马达(119)的所述转轴(117)上转动连接有转板(2)，且所述转板(2)上滑动连接有U形的滑杆(21)；所述滑杆(21)与转板(2)之间连接有弹簧，且所述滑杆(21)远离转板(2)的一侧转动连接有清洁杆(22)，所述清洁杆(22)外圈表面设有吸水层(23)；所述滑杆(21)上安装有二号马达(24)，且所述二号马达(24)的输出端与清洁杆(22)连接；相邻所述夹块(114)之间夹持有试管(3)，且所述试管(3)与滚柱(118)接触；固定板(4)，所述固定板(4)为T形，且所述固定板(4)平面一端朝向滑杆(21)。 来自：