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一种基于自动化高空作业机器人的机械臂
摘要文本
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，所述机械臂安装在伸缩臂的自由端；所述机械臂包括至少一个转动关节和至少一个移动关节；在所述转动关节处设置有第一锁止机构，所述第一锁止机构能够在所述转动关节开始转动之前解锁所述转动关节，并在所述转动关节结束转动之后锁定所述转动关节；在所述移动关节处设置有第二锁止机构；所述第二锁止机构能够在所述移动关节开始伸缩之前解锁所述移动关节，并在所述移动关节结束伸缩之后锁定所述转动关节。具备可靠的关节自锁能力，能够保障机械臂各零部件的寿命，确保机械臂持久正常运行，保障自动化高空作业机器人作业安全。
申请人信息
- 申请人:北京东方昊为工业装备有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
- 发明人: 北京东方昊为工业装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于自动化高空作业机器人的机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410101255.0 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117621005A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 北京东方昊为工业装备有限公司 |
| 发明人 | 彭诗皓; 彭建国; 张斌; 彭国飞; 罗来平; 赵亮; 张开源; 熊音 |
| 地址 | 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号 |
专利主权项内容
1.一种基于自动化高空作业机器人的机械臂，该自动化高空作业机器人包括机架(1)，在机架(1)上设置有能够进行高度和角度调节的伸缩臂(3)，其特征在于，所述机械臂(4)安装在所述伸缩臂(3)的自由端；所述机械臂(4)包括至少一个转动关节和至少一个移动关节；在所述转动关节处设置有第一锁止机构，所述第一锁止机构能够在所述转动关节开始转动之前解锁所述转动关节，并在所述转动关节结束转动之后锁定所述转动关节；在所述移动关节处设置有第二锁止机构；所述第二锁止机构能够在所述移动关节开始伸缩之前解锁所述移动关节，并在所述移动关节结束伸缩之后锁定所述转动关节。。来源：马 克 数 据 网