一种便携式两轴电动指向机构

专利主权项内容

1.一种便携式两轴电动指向机构，其特征在于，包括：俯仰轴运动机构模组、第一俯仰轴支撑单元、第二俯仰轴支撑单元、负载支撑板、方位轴运动机构模组、方位轴支撑单元、底座及伺服控制与数据处理系统；所述负载支撑板的两端分别连接所述第一俯仰轴支撑单元及第二俯仰轴支撑单元，所述俯仰轴运动机构模组连接所述第一俯仰轴支撑单元，所述方位轴运动机构模组通过所述方位轴支撑单元连接所述底座；所述伺服控制与数据处理系统用于测量底座的架设倾斜角，并对所述架设倾斜角进行姿态解算，通过分别发送运动指令至所述俯仰轴运动机构模组和所述方位轴运动机构模组，以驱动所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴及所述方位轴支撑单元的方位旋转轴运动，从而修正因所述底座倾斜带来的指向误差；所述俯仰轴运动机构模组和所述方位轴运动机构模组均包括模组壳体、力矩电机、编码器、零背隙谐波减速器及电磁制动器；每一所述力矩电机的定子安装于对应的所述模组壳体上，每一所述力矩电机的转子通过电机输出轴与对应的所述零背隙谐波减速器的输入轴相连；所述俯仰轴运动机构模组的所述零背隙谐波减速器的输出轴连接所述第一俯仰轴支撑单元的俯仰旋转轴；而所述方位轴运动机构模组的所述零背隙谐波减速器的输出轴连接所述方位轴支撑单元的所述方位旋转轴；每一所述编码器的码盘套装在对应的所述零背隙谐波减速器的输出轴上；每一所述电磁制动器的衔铁套装在对应的所述力矩电机的后旋转轴上。