一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置及方法

专利主权项内容

1.一种大视场远距离多目相机内外参数标定装置，其特征在于，包括：标志装置、多个测量站及计算装置；标志装置，包括标志球、伸缩支撑杆、第一定位单元，所述伸缩支撑杆用于固定所述标志球并使所述标志球位于多个所述测量站的视场内，所述标志球安装于所述伸缩支撑杆的顶部，所述标志球为黑白相间竖条纹标志球，所述第一定位单元用于记录所述标志装置的空间位置信息，所述第一定位单元安装于所述标志球的内腔；每一所述测量站均包括多目相机阵列单元、旋转单元、调平单元，所述调平单元用于调平所述旋转单元，所述旋转单元用于安装所述多目相机阵列单元并调整所述多目相机阵列单元的角度，所述旋转单元还包括第二定位单元，所述第二定位单元用于获取所述测量站的位置及指向角度信息；所述多目相机阵列单元用于获取包括所述标志球的图像信息；所述计算装置用于根据所述图像信息、空间位置信息、位置及指向角度信息计算所述多目相机阵列单元的相机单元的内参数、所述多目相机阵列单元的外参数、多个所述多目相机阵列单元之间的外参数。