← 返回列表
抗无人机起落架遮挡的运动目标跟踪方法
摘要文本
本发明涉及目标跟踪技术领域，具体提供一种抗无人机起落架遮挡的运动目标跟踪方法，在地面，使用无人机搭载光电转塔，将光电转塔的俯仰角与被起落架遮挡的视场方位角进行曲线拟合；利用无人机对目标进行跟踪，实时计算目标的运动速度和运动方向；当目标接近被起落架遮挡的角度范围内时，跟踪器停止对目标的信息进行更新，并根据目标的运动速度和运动方向对目标的运动轨迹进行预测并跟踪；当被起落架遮挡的角度范围时，跟踪器全视场搜索目标，对目标重新进行跟踪。本发明自动化处理了起落架遮挡目标的问题，避免了人工搜索目标的过程，降低了操作手的工作量。
申请人信息
- 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请人地址:130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 发明人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 抗无人机起落架遮挡的运动目标跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410119750.4 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117649426A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G06T7/20 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 发明人 | 王宣; 徐芳; 左羽佳; 刘成龙; 白冠冰 |
| 地址 | 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号 |
专利主权项内容
1.一种抗无人机起落架遮挡的运动目标跟踪方法，无人机上搭载有光电转塔和跟踪器，其特征在于，包括以下步骤：S1：在所述光电转塔的俯仰角范围内，预先测量所述光电转塔被起落架遮挡的视场方位角，并将所述光电转塔的俯仰角与被起落架遮挡的视场方位角进行曲线拟合，并存入机载计算机；S2：无人机对目标进行跟踪，实时计算目标的运动速度和运动方向；在跟踪过程中，将所述光电转塔的俯仰角代入所述光电转塔的俯仰角与被起落架遮挡的视场方位角的拟合曲线中，计算目标被起落架遮挡的视场方位角范围；当目标进入视场方位角范围内，所述跟踪器停止对目标的信息进行更新，并根据目标的运动速度和运动方向对目标的运动轨迹进行预测并跟踪；S3：当目标离开视场方位角范围，所述跟踪器对目标进行搜索，对目标继续进行跟踪。 （更多数据，详见）