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基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法
摘要文本
本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法。包括:S1:获取目标模板和搜索区域;S2:将目标模板和搜索区域输入至基于联合特征建模的单流跟踪网络,获得跟踪结果及相关性建模响应图;S3:计算欧氏距离;S4:利用卡尔曼跟踪模型获得卡尔曼滤波的跟踪结果;S5:根据判断结果将卡尔曼滤波的跟踪结果或单流跟踪网络的跟踪结果作为目标跟踪结果;S6:令m=m+1,重复步骤S1‑S5完成目标跟踪。本发明提出的相关性峰值距离判扰方法提高了目标跟踪的准确率和成功率。 数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请人地址:130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 发明人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410135782.3 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117670940A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/246 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 发明人 | 孙海江; 张笑闻; 刘巧元 |
| 地址 | 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号 |
专利主权项内容
1.一种基于相关性峰值距离分析的单流卫星视频目标跟踪方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1:对包含跟踪目标的视频帧中的第1帧图像进行处理,获得目标模板,以所述视频帧中的第m-1帧图像的跟踪目标所在的跟踪框为基准,对第m帧图像进行处理,获得搜索区域;S2:将所述目标模板和所述搜索区域输入至基于联合特征建模的单流跟踪网络,获得跟踪结果及所述目标模板和所述搜索区域的相关性建模响应图;S3:重复步骤S1-S2,获得第m-1帧图像的搜索区域,并计算所述第m帧图像和所述第m-1帧图像的搜索区域与所述目标模板的相关性建模响应图的最大值坐标的欧氏距离;S4:建立卡尔曼跟踪模型,并利用所述卡尔曼跟踪模型获得卡尔曼滤波的跟踪结果;S5:根据所述欧氏距离判定所述跟踪目标是否受相似物体的干扰,并根据判断结果将卡尔曼滤波的跟踪结果或所述单流跟踪网络的跟踪结果作为目标跟踪结果;S6:令m=m+1,重复所述步骤S1-S5持续对所述跟踪目标进行跟踪,直至m为所述视频帧的最后一帧响应图,完成对所述视频帧的目标跟踪。 该数据由整理