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基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法
摘要文本
本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，属于双目相机技术领域，其中车载立体视觉相机包括相机本体，相机本体的内部设置有可见光激光接收共光路镜头、可见光接收装置以及激光发射装置，可见光激光接收共光路镜头与激光发射装置之间设置有激光接收器，可见光激光接收共光路镜头包括透镜一、分光镜、可见光接收器，激光发射装置包括激光发射器、准直器、衍射镜、透镜二，可见光接收装置包括可见光接收器和透镜三。本发明采用上述基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，能够场景深度图像，解决场景中弱纹理或重复纹理区域以及遮挡区域成像不佳的问题。。更多数据：搜索
申请人信息
- 申请人:长春市榣顺科技有限公司
- 申请人地址:130028 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号
- 发明人: 长春市榣顺科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410195339.5 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117768634A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | H04N13/271 |
| 权利人 | 长春市榣顺科技有限公司 |
| 发明人 | 张冠宇 |
| 地址 | 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号 |
专利主权项内容
1.一种基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机，其特征在于：包括相机本体，相机本体的内部设置有可见光激光接收共光路镜头、可见光接收装置以及激光发射装置，可见光激光接收共光路镜头和可见光接收装置分别设置于激光发射装置的两侧，可见光激光接收共光路镜头与激光发射装置之间设置有激光接收器，可见光激光接收共光路镜头包括透镜一、分光镜、可见光接收器，激光发射装置包括激光发射器、准直器、衍射镜、透镜二，可见光接收装置包括可见光接收器和透镜三，可见光接收器包括镜组、镜座、镜筒，镜组包括若干镜片，镜片分别设置在不同的镜座上，镜座设置在镜筒中。 微信公众号