一种无人机用起降平台
摘要文本
搜索马 克 数 据 网 本发明涉及无人机辅助设备技术领域,尤其涉及一种无人机用起降平台,该无人机用起降平台,包括壳体,壳体内安装有螺杆升降机,螺杆升降机的螺杆顶端连接有连接座,连接座上部连接有万向球,万向球顶部连接有用于承载无人机的承载平台,万向球底部连接有锥形重物块,承载平台上设有抓取机构,承载平台上设有挡风机构。通过锥形重物块和万向球的配合能够使承载平台平行于地面保持处于水平状态,如此本发明放置在路面凹凸不平的山区或田野中时,其承载平台也能够保持处于水平状态,从而能够保证无人机平稳地起降,进而能够避免无人机在起降时刮碰损坏。
申请人信息
- 申请人:华慧科技(长春)有限公司
- 申请人地址:130000 吉林省长春市北湖科技开发区应化新路1666号长春中臼科技园9号楼l层、5层
- 发明人: 华慧科技(长春)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机用起降平台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410041202.4 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117550126B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B64U70/92 |
| 权利人 | 华慧科技(长春)有限公司 |
| 发明人 | 郑喜洋; 陈鑫; 王琦 |
| 地址 | 吉林省长春市北湖科技开发区吉星大厦 |
专利主权项内容
1.一种无人机用起降平台,其特征在于,包括壳体(1),壳体(1)内安装有螺杆升降机(3),螺杆升降机(3)的螺杆顶端连接有连接座(4),连接座(4)上部连接有万向球(5),万向球(5)顶部连接有用于承载无人机的承载平台(6),万向球(5)底部连接有锥形重物块(7),通过锥形重物块(7)以使承载平台(6)平行于地面保持处于水平状态,承载平台(6)上设有抓取机构,抓取机构包括左右对称滑动式连接在承载平台(6)顶部的两个U形收纳块(81),U形收纳块(81)用于收纳无人机支脚,承载平台(6)上前后对称设有两个用于驱使两个U形收纳块(81)相互靠近以及相互远离的双轴平行往复机构(82),U形收纳块(81)上左右对称设有两个能够转动的弹性夹具,承载平台(6)顶部左右对称连接有两个安装板(83),两个安装板(83)相对的一侧安装有高度传感器(84),U形收纳块(81)上设有驱动机构,驱动机构与高度传感器(84)电性连接,高度传感器(84)感应到无人机支脚进入U形收纳块(81)内后,控制驱动机构工作以驱使两个弹性夹具相向转动抓取无人机支脚,承载平台(6)上设有挡风机构,挡风机构包括转动轴(91)和挡风板(92),承载平台(6)顶部沿周向均匀间隔的转动式连接有六根转动轴(91),转动轴(91)上连接有挡风板(92),承载平台(6)上设有用于驱使转动轴(91)带动挡风板(92)向上转动的驱动组件,六个挡风板(92)向上转动后形成一个起降空间,以对无人机进行挡风;弹性夹具包括转动式连接在U形收纳块(81)下部的转轴(85),转轴(85)上沿轴向间隔转动式连接有夹爪(86),夹爪(86)位于U形收纳块(81)内,夹爪(86)与转轴(85)之间连接有扭力弹簧(87);驱动机构包括安装在U形收纳块(81)底部中间的电动推杆(88),电动推杆(88)与高度传感器(84)电性连接,电动推杆(88)的伸缩杆上连接有U形齿条(89),U形齿条(89)与U形收纳块(81)滑动式连接,U形收纳块(81)左右两侧的外壁上均转动式连接有转杆(810),转杆(810)中部连接有齿轮A(811),齿轮A(811)与U形齿条(89)啮合,转杆(810)和与其相邻的转轴(85)传动连接。