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线控转向控制系统、控制方法及其车辆
摘要文本
本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 线控转向控制系统、控制方法及其车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410225200.0 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117799697A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B62D6/00 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 高尚; 高靖博; 常秀岩; 赵慧超; 赵永强; 禹真; 侯杰; 曹龙; 李论; 任明星 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种线控转向控制系统，其特征在于，包括：转向执行器，包括转角传感器、执行电机和转向控制器，所述转角传感器和所述执行电机均与所述转向控制器连接；路感模拟器，包括转角扭矩传感器、路感电机和路感控制器，所述转角扭矩传感器和所述路感电机均与所述路感控制器连接；其中，所述转向控制器与所述路感控制器连接，所述转角传感器用于检测所述转向执行器的齿轮转角，所述转角扭矩传感器用于检测方向盘的转角；所述转向控制器和所述路感控制器被配置为，当所述转向执行器的齿轮转动至机械限位位置，所述转向控制器控制所述执行电机的输出扭矩以限制所述齿轮的转角，所述路感控制器同步控制所述路感电机的输出扭矩以限制所述方向盘的转角，使所述转向执行器和所述路感模拟器的转角状态一致。