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一种智能足部仿生假肢
摘要文本
本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能足部仿生假肢 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410137960.6 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117653432A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | A61F2/66 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 温佳成; 王坤阳; 任雷; 卢雪薇; 陈魏; 王旭; 徐箫寒; 任露泉 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种智能足部仿生假肢，其特征在于，包括：弹性脚板，所述弹性脚板的底部呈弧形弯曲；内外翻组件，所述内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，所述翻转座底部和所述弹性脚板通过铰接轴铰接，所述第一弹性件的一端和所述弹性脚板固定连接，所述第一弹性件的另一端和所述翻转座的底部固定连接，所述铰接轴两侧对称布置有若干所述第一弹性件；屈伸组件，所述屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，所述转动架和所述翻转座的顶部铰接，所述伸屈驱动件的一端和所述翻转座铰接，所述伸屈驱动件的另一端和所述转动架铰接，所述第二弹性件的一端和所述翻转座铰接，所述第二弹性件的另一端和所述转动架铰接。