一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢

专利主权项内容

1.一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢，其特征在于，包括：足部支撑，所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆，其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接，所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接，若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上；气囊系统，所述气囊系统包括脚跟气囊、足弓气囊和前脚掌气囊，所述脚跟气囊固定安装在所述脚跟支撑板的底部，所述足弓气囊固定安装在所述足弓支撑架的底部，所述前脚掌气囊和所述脚趾连接杆固定连接；小腿支撑，所述小腿支撑和所述连接柱球形铰接，所述小腿支撑中内设有中空的腔室；重心调节系统，所重心调节系统安装在所述腔室内，所述所重心调节系统用于调节重心的位置；驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述脚跟气囊、所述足弓气囊和所述前脚掌气囊动作；传感系统，所述传感系统用于采集环境的温度和湿度信息，以及脚底压力信息。