一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质

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本申请公开了一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质，属于车辆纠偏领域，该方法包括通过获取道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力和获取车辆驱动信息确定第二轮胎残余侧向力，再根据所述第一轮胎残余侧向力和第二轮胎残余侧向力得到整车轮胎残余侧向力，得到轮胎残余侧向力影响整车跑偏的关键参数，根据得到的整车轮胎残余侧向力调整车辆轮胎的设计方案，在整车方案锁定后无需更换原有方案，直接通过调整轮胎的设计来达到节省车辆设计成本，缩短车辆设计周期的效果。