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车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆
摘要文本
本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410155901.1 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117681858A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B60W30/02 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 王德平; 赵慧超; 张鑫; 周春雨; 马腾; 袁琦龙 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种车辆侧向的安全控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于所述行驶参数和需求参数，确定所述车辆的当前状态，其中，所述当前状态用于表征所述车辆是否安全行驶，所述需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于所述车辆的当前状态表征所述车辆未安全行驶，调整所述车辆的制动力以使所述车辆减速。