一种用于全局路径规划的交通流建模方法
摘要文本
本发明适用于交通管理技术领域，提供了一种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；建立SUMO/Matlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真；建立路网数学模型；根据路网数学模型生成可达路径。本发明利用仿真软件搭建了更加真实的路网场景和交通流场景，同时提供了用于全局路径规划的路网数学模型，以及通过TraCI通信接口搭建了仿真平台，为后续生成路径提供了简单且高效的方法，适合推广。
申请人信息
- 申请人:吉林大学
- 申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
- 发明人: 吉林大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于全局路径规划的交通流建模方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410231420.4 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117809459A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 吉林大学 |
| 发明人 | 刘奇芳; 李东子; 杨瀚宇; 胡云峰; 陈虹 |
| 地址 | 吉林省长春市前进大街2699号 |
专利主权项内容
1.一种用于全局路径规划的交通流建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；步骤S2、建立SUMO/Matlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真，所述TraCI接口采用Matlab语言；步骤S3、建立路网数学模型；步骤S4、根据路网数学模型生成可达路径；所述步骤S3的具体操作为：假设为所有目标区域的可行驶支路，起点所在支路为1，终点所在支路为；定义矩阵为支路间的相互关系；NN其中，矩阵元素为变量，表示支路到支路的通过性：若支路和支路相连，并且车辆可直接由支路行驶至支路，则/>等于支路所指向的交通路口编号，否则/>等于0；ijijiji所述步骤S4的具体操作为：将目标车辆的当前位置记为，目标位置记为/>；将可达路径集合记为，将可达路径用数组表示，记为/>，目标车辆在道路/>时，提取矩阵/>的第/>行的非零元素的纵坐标记为/>，即/>为道路/>可通行支路的集合；若为空集，则重新开始新一轮循环；若不为空集，随机选择/>中的一个元素/>，若/>未在/>中未出现过，则选取该元素/>为在集合/>中/>后一位的元素，记为/>；若/>在/>中出现过，从/>中清除该元素，随机下一个元素；当第次循环，选择的支路为/>时，即/>为/>时，结束循环，输出可达路径/>；记为可达路径集合，若/>中没有与/>相同的元素，则把/>并入到/>中。