一种椎弓根置钉路径规划方法

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本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法，包括：S1、获取包含待置钉椎节的三维影像，提取其中的椎节区域；S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系，并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转，获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像；S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓，并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径，高效、准确、固定效果好。