自动化动物步态检测装置及方法

专利主权项内容

1.一种自动化动物步态检测装置，其特征在于，包括：框架；过道，设置于所述框架，所述过道用于在实验动物行走时形成脚印；动物仓，可移动地设置于所述框架，所述动物仓用于放置实验动物；第一驱动机构，设置于所述框架，所述第一驱动机构用于驱使所述动物仓移动，以将所述实验动物传送至所述过道的前端；脚刷，可移动地设置于所述框架，所述脚刷吸附有染料；第二驱动机构，设置于所述框架，所述第二驱动机构用于驱使所述脚刷移动，以在所述实验动物的脚部涂抹染料；第一磁吸件，可移动地设置于所述框架，所述第一磁吸件用于吸附所述实验动物尾部的第二磁吸件，以使所述实验动物的尾部悬空；第三驱动机构，设置于所述框架，所述第三驱动机构用于驱使所述第一磁吸件移动，以使所述第一磁吸件跟随所述实验动物；动物回收箱，设置于所述框架并位于所述过道的后端，所述动物回收箱用于回收所述实验动物；相机，设置于所述框架，所述相机用于获取所述脚印的图像信息。