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车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质
摘要文本
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410088151.0 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN117601904A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 刘枫; 高长胜; 刘斌; 张东波; 吴杭哲 |
| 地址 | 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种车辆行驶轨迹的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的环境感知信息；提取所述环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将所述环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，所述神经网络模型输出所述车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，所述神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。