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线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆
摘要文本
本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410082692.2 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117565969A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B62D6/00 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 霍西金; 李秀梅; 姜廷龙; 张吉; 常秀岩; 侯慧贤 |
| 地址 | 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种线控转向力矩信号校正与叠加方法，其特征在于，包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据所述车速信号对所述转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据所述力矩请求使能信号将所述力矩请求信号和所述校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。