一种基于动态视觉传感器的水下多目标群体识别方法

专利主权项内容

1.一种基于动态视觉传感器的水下多目标群体识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、数据采集：利用动态视觉传感器收集水下多目标群体RGB图像与水下多目标群体事件；S2、数据集划分：使用水下多目标群体事件图像与水下多目标群体RGB图像构建数据集，按照比例划分训练集与验证集；S3、多目标群体识别模型构建：所述多目标群体识别模型以目标检测模型为基础，在目标检测模型骨干网络前嵌入自适应图像增强模块，在目标检测模型骨干网络和颈部网络之间嵌入特征级模态融合模块；S4、多目标群体识别模型训练：将训练集的数据输入步骤S4所述的多目标群体识别模型进行训练，以此获得符合要求的模型参数，并通过验证集验证效果；S5、通过训练好的多目标群体识别模型进行水下多目标群体识别。