一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人

专利主权项内容

1.一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人，其特征在于，包括摄像头、图像处理模块、图像显示模块和人机交互界面；所述摄像头用于获取核废弃物处理监控视频图像，图像处理模块用于将摄像头获取到的核废弃物处理监控视频图像进行图像处理，并将处理后的核废弃物处理监控视频图像通过图像显示模块显示出来；所述人机交互界面用于调阅核废弃物处理监控视频图像；所述图像处理模块包括图像预处理模块、目标检测模块、图像分割模块、特征提取模块、特征选择模块和目标分类模块；所述图像预处理模块用于对输入的视频图像进行滤波处理；所述目标检测模块用于获取视频图像的有效处理量；所述图像分割模块用于将视频图像进行分割预处理；所述特征提取模块用于获取视频图像的边缘特征；所述特征选择模块用于选取视频图像的色彩特征；目标分类模块用于对视频图像的相似特征进行目标分类。