一种适用机场终端区特定类无人机对空风险判别方法

专利主权项内容

1.一种适用机场终端区特定类无人机对空风险判别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：收集试飞机场的无人飞行器的第一飞行数据和有人飞行器的第二飞行数据，第一飞行数据包括无人飞行器的飞行轨迹、无人飞行器在对应位置的时间和速率；第二飞行数据包括有人飞行器的飞行轨迹、有人飞行器在对应位置的时间和速率；将无人飞行器的最大飞行范围与有人飞行器的最大飞行范围相互重合的部分设置为冲突空域；步骤2：获取无人飞行器在机场的邻近空域飞行的最低要求碰撞概率；步骤3：根据第一飞行数据计算无人飞行器在冲突空域的空间位置的概率分布得到第一数据组；根据第二飞行数据计算有人飞行器在冲突空域的空间位置的概率分布得到第二数据组；步骤4：根据第一数据组和第二数据组，计算无人飞行器和有人飞行器运行时的空间重叠概率，根据无人飞行器与有人飞行器运行时的空间重叠概率计算无人飞行器与有人飞行器的碰撞概率；步骤5：根据无人飞行器与有人飞行器的碰撞概率与最低要求碰撞概率的差值，确定无人飞行器的飞行风险。