一种基于容量包络线的机场模块化调整方法

摘要文本

本发明涉及无人机交通安全技术领域，提出一种基于容量包络线的机场模块化调整方法，包括步骤：输入无人机机场的参数；根据无人机起降能力的情况，构建无人机机场的总容量包络线；所述总容量包络线为由直角坐标系中原点、最大不平衡降落点、最大吞吐量点、自由降落临界点和最大不平衡起飞点构成的闭环线，或者构成的闭环线中还包括自由起飞临界点；将无人机起降架次需求投入总容量包络线；根据样本所在位置，基于总容量包络线对模块化无人机机场进行调整。本发明基于机场构型构建机场容量包络线，根据无人机起飞和降落的架次数据，改变模块化无人机机场的起降结构，使得无人机能够高效执行任务，减少了碰撞风险、延误运行的问题。