一种基于深度估计的高大空间火灾监测方法、设备及介质

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来源：马 克 数 据 网 1.一种基于深度估计的高大空间火灾监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、在高大空间布置两个红外摄像头和一个风速传感器，通过所述红外摄像头获取红外视频图像，通过所述风速传感器获取风速信息；步骤S2、对所述红外摄像头进行标定，得到估算相机参数，采用ORB算法对所述红外视频图像进行特征匹配，得到特征点，对所述特征点进行计算得到视差信息；步骤S3、基于所述估算相机参数和所述视差信息，采用改进的深度估计算法对所述红外视频图像和所述风速信息进行计算，得到深度信息；步骤S4、将所述红外视频图像中的温度信息与所述深度信息结合，得到区域温度；将所述风速信息与所述深度信息进行结合，得到火源扩散路径。