基于深度学习的机器人定位导航方法、装置、设备及介质

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本发明公开了一种基于深度学习的机器人定位导航方法、装置、设备及介质，包括：首先通过改进的目标检测算法，获取检测图像的先验信息，再提取检测图像的ORB特征点；然后使用先验信息和动态特征点剔除机制剔除先验动态特征点，初步得到图像中的静态特征点；最后结合对极几何约束，对静态特征点进行异常点的二次剔除处理，得到最后用于定位、导航所需的目标特征点；根据目标特征点进行姿态识别和定位导航，实现对动态环境中的干扰因素的排除，提高定位导航的及时性和精准性。