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基于宽高比抑制噪声计算车辆高度的方法、装置及计算机存储介质
摘要文本
本发明公开了一种基于宽高比抑制噪声计算车辆高度的方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前图像，根据所述当前图像评估所述目标车辆的偏转参数；当所述目标车辆的偏转参数大于预设阈值时，根据所述当前图像计算所述目标车辆的当前车头车尾框宽高比；将所述当前车头车尾框宽高比输入滤波器，获取所述当前图像对应的车头车尾框宽高比状态值；获取目标车辆的上一状态估计值，所述上一状态估计值包括车辆物理宽度估计值；根据所述车辆物理宽度估计值和所述车头车尾框宽高比状态值，确定当前车辆物理高度。
申请人信息
- 申请人:摩斯智联科技有限公司
- 申请人地址:610299 四川省成都市天府新区兴隆街道宝塘村四组208号7栋1单元3层、4层
- 发明人: 摩斯智联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于宽高比抑制噪声计算车辆高度的方法、装置及计算机存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410041041.9 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117553695A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G01B11/06 |
| 权利人 | 摩斯智联科技有限公司 |
| 发明人 | 赵嵩; 李晏君; 李擒计; 张练 |
| 地址 | 四川省成都市天府新区兴隆街道宝塘村四组208号7栋1单元3层、4层 |
专利主权项内容
1.一种基于宽高比抑制噪声计算车辆高度的方法，其特征在于，包括：获取当前图像，根据所述当前图像评估目标车辆的偏转参数；当所述目标车辆的偏转参数大于预设阈值时，根据所述当前图像计算所述目标车辆的当前车头车尾框宽高比；将所述当前车头车尾框宽高比输入滤波器，获取所述当前图像对应的车头车尾框宽高比状态值；获取目标车辆的上一状态估计值，所述上一状态估计值包括车辆物理宽度估计值；根据所述车辆物理宽度估计值和所述车头车尾框宽高比状态值，确定当前车辆物理高度。