一种适应不同场景的接触网安全巡检系统

专利主权项内容

1.一种适应不同场景的接触网安全巡检系统，其特征在于，所述系统包括：视觉区域检测部分、传感器监测部分和缺陷识别部分；所述视觉区域检测部分，用于获取目标接触网的实时图像，并从云端实时获取目标接触网所处位置的天气数据，结合天气数据，对获取到的实时图像进行图像处理，以去除天气因素对实时图像的影响，得到增强图像，定位增强图像中的接触线区域和受电弓区域，对接触线区域进行缺陷识别，得到第一接触线缺陷识别结果；对受电弓区域进行缺陷识别，得到第一受电弓缺陷识别结果；传感器监测部分，用于实时获取传感器数据，所述传感器数据包括：受电弓与接触线之间的电流传输数据、受电弓的位置数据、目标接触网所处位置的温度数据、受电弓的电弧数据、铁路车辆的加速度数据和受电弓振动数据；缺陷识别部分，基于传感器数据、第一接触线缺陷识别结果和第一受电弓缺陷识别结果进行融合分析，分别得到接触线最终缺陷识别结果和受电弓最终缺陷识别结果。。来自：马 克 团 队