一种用于夹持方形电池的换向夹持手臂及夹持换向方法
摘要文本
本发明公开了一种用于夹持方形电池的换向夹持手臂及夹持换向方法，涉及机械夹持技术领域，包括夹持臂本体以及和夹持臂本体转动连接的夹持端，夹持端包括滑动平台、两个正对的夹持平台、滑动夹持组件和挡板限位组件，夹持平台中部均开有正对的方形通孔；滑动夹持组件包括固定板和活动板，固定板和活动板的中部均带有L型夹板；L型夹板的一侧边垂直于夹持面，而另一侧边平行于夹持面；限位挡板的上下滑动用于脱离L型夹板另一侧边，或抵住L型夹板另一侧边，使L型夹板两侧边相互垂直。采用本方案，通过水平方向的四角稳定夹持，可快速换向到竖向夹持，并通过夹持面上方形通孔的释放，使方形电池能实现快速转运与码垛，提高整体拣选效率和灵活性。
申请人信息
- 申请人:成都工业职业技术学院
- 申请人地址:610000 四川省成都市天府新区成都片区正兴镇大安路818号
- 发明人: 成都工业职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于夹持方形电池的换向夹持手臂及夹持换向方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410186270.X |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117733827A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 成都工业职业技术学院 |
| 发明人 | 李佳鸿; 陶源; 谢欣; 邓梓丹 |
| 地址 | 四川省成都市天府新区成都片区正兴镇大安路818号 |
专利主权项内容
1.一种用于夹持方形电池的换向夹持手臂，包括夹持臂本体(1)以及和夹持臂本体(1)转动连接的夹持端，其特征在于，所述夹持端包括：滑动平台(2)；两个正对的夹持平台(3)，两个所述夹持平台(3)均和所述滑动平台(2)滑动连接，并能相向靠近或远离；所述夹持平台(3)中部均开有正对的方形通孔(310)；滑动夹持组件，所述滑动夹持组件包括固定板(301)和活动板(302)，所述固定板(301)和活动板(302)分别位于所述夹持平台(3)夹持面的上下两端，所述活动板(302)和所述夹持面滑动连接，并能在夹持面上下滑动；所述固定板(301)和活动板(302)的中部均带有L型夹板(303)，两个所述L型夹板(303)分别位于所述方形通孔(310)的上下两侧；所述L型夹板(303)的一侧边垂直于所述夹持面，而另一侧边平行于所述夹持面，并伸入到所述方形通孔(310)内，所述L型夹板(303)两个侧边铰接连接，沿垂直于所述夹持面方向，所述L型夹板(303)另一侧边能绕自身一侧边端部旋转；挡板限位组件，所述挡板限位组件包括限位挡板(304)和驱动组件，两个所述L型夹板(303)的内侧均带有限位挡板(304)，所述限位挡板(304)和所述夹持面滑动连接，所述驱动组件用于带动所述限位挡板(304)沿所述夹持面上下滑动，所述限位挡板(304)的上下滑动用于脱离所述L型夹板(303)另一侧边，或抵住所述L型夹板(303)另一侧边，使所述L型夹板(303)两侧边相互垂直。。