一种基于相机阵列聚焦结构光对物体三维重建方法

专利主权项内容

1.一种基于相机阵列聚焦结构光对物体三维重建方法，基于相机阵列和投影仪实现，其特征在于，建立相机阵列基准平面，采用投影仪投影N帧条纹至待测物体表面，其中N≥3；建立若干平行且距离相机阵列基准平面不同间距的深度成像平面，利用相机阵列的单应性矩阵与若干深度成像平面上的图像解算得到变形条纹图；然后将变形条纹图合成为包含相移信息的超分辨四维条纹，利用超分辨四维条纹的相移信息确定相机阵列在各深度成像平面上的最佳对焦变形条纹；利用最佳对焦变形条纹计算绝对相位，解算相机阵列与投影仪之间的极线对应关系，利用绝对相位与极线对应关系解算待测物体表面的三维点云，利用三维点云完成待测物体表面的三维重建。