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一种无人机的瞄准方法
摘要文本
本发明公开了一种无人机的瞄准方法，属于无人机技术领域，通过设置搜索区域以及规划扫描路线，可以使无人机在固定区域内对目标进行搜索追踪，并且在目标识别模型搜索到目标之后，自动实现目标的瞄准，从而实现了现实中的目标实现动态搜索追踪；同时，提供了一种信息交互搜索算法，能够有效地实现目标识别模型的优化，从而使目标识别模型能够准确地识别目标，从而实现精准的目标瞄准。 来自
申请人信息
- 申请人:成都庆龙航空科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市大邑县晋原镇兴业二路38号
- 发明人: 成都庆龙航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机的瞄准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410239660.9 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117830883A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 成都庆龙航空科技有限公司 |
| 发明人 | 李国庆; 卢迪; 钟艺凯; 何思杰 |
| 地址 | 四川省成都市大邑县晋原镇兴业二路38号 |
专利主权项内容
1.一种无人机的瞄准方法，其特征在于，包括：确定无人机的扫描区域以及扫描路线，并控制无人机按照扫描路线在扫描区域内进行飞行，并同时初始化无人机的镜头方位；在无人机按照扫描路线在扫描区域内开始搜索时，控制无人机对视频帧进行实时采样，得到实时视频帧；通过无人机上预先部署的目标识别模型对实时视频帧进行识别，以获取目标识别结果；所述目标识别结果包括存在预设目标或不存在预设目标；当所述目标识别结果为存在预设目标时，获取无人机当前飞行姿态，并根据无人机当前飞行姿态以及无人机的镜头方位，执行无人机的瞄准操作。 来自马-克-数-据-官网