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一种管道疏通机器人
摘要文本
本发明公开了一种管道疏通机器人，包括疏通装置、前锚定装置、行进装置以及后锚定装置。疏通堵塞物时，疏通装置上的刀盘转动对堵塞物进行疏通，出液口喷出冷却液对刀盘降温，被破碎的堵塞物从刀盘间隙排送至管道后侧。前锚定支撑部、后锚定支撑部与管壁抵压，疏通装置受到的力、力矩、振动通过前锚定装置、行进装置高效，平稳的传递至后锚定装置，通过后锚定支撑脚与管壁的接触摩擦进行平衡，确保机器人工作稳定，本发明提供的疏通机器人采用液压驱动，提高了管道疏通机器人的疏通能力和可靠性，能更好的实现高效稳定的管内疏通作业。
申请人信息
- 申请人:成都理工大学; 成都环境工程建设有限公司
- 申请人地址:610059 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号
- 发明人: 成都理工大学; 成都环境工程建设有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道疏通机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410093399.6 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117600186A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B08B9/049 |
| 权利人 | 成都理工大学; 成都环境工程建设有限公司 |
| 发明人 | 任涛; 刘晓强; 刘清友; 张霄; 张海涛; 邓静; 雷震; 陈浩民; 杨永明 |
| 地址 | 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号; 四川省成都市武侯区武科西四路9号2-3层 |
专利主权项内容
1.一种管道疏通机器人，包括疏通装置(1)、前锚定装置(2)、行进装置(3)以及后锚定装置(4)，其特征在于：所述疏通装置(1)包括疏通驱动件(11)、刀盘(12)，所述疏通驱动件(11)输出端连接所述刀盘(12)；所述前锚定装置(2)包括前锚定驱动部(21)、前锚定支撑部(22)，多个所述前锚定支撑部(22)沿所述前锚定驱动部(21)周向均匀分布，所述疏通装置(1)固定端与所述前锚定装置(2)固定连接；所述行进装置(3)包括连接杆(31)、行进驱动部(32)，所述连接杆(31)设于所述行进驱动部(32)的输出端，所述行进装置(3)通过所述连接杆(31)与所述前锚定装置(2)连接；所述后锚定装置(4)包括后锚定驱动部(41)、后锚定支撑部(42)，多个所述后锚定支撑部(42)沿所述后锚定驱动部(41)周向均匀分布，所述后锚定装置(4)与所述行进装置(3)连接。