基于无人机的建筑安全监视方法

专利主权项内容

1.一种基于无人机的建筑安全监视方法，其特征在于，包括：s1、寻迹识别分析：寻迹并指向安全监视路径上的下一位置的坐标，无人机当前位置朝向下一位置构建规划线路，对所述规划线路上的图像进行识别，载入预训练模型进行初始化语义分割，提取图像特征并基于所述图像生成对应成熟在线随机森林模型；s2、重复s1步骤，比对不同所述规划线路上的图像的特征分布与所述成熟在线随机森林模型对应的特征分布，对相似度在预设阈值范围内的特征分布关系补充不同所述规划线路上的图像作为新的训练集，训练并修正对应的所述成熟在线随机森林模型；s3、采用成熟在线随机森林模型指导无人机在安全监视路径上飞行：采用成熟在线随机森林模型分析图像获取识别结果，依据识别结果标识安全信任等级，对不信任识别结果执行绕飞。