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一种混凝土结构实体位置与尺寸偏差的感知与检测系统
摘要文本
本发明公开了一种混凝土结构实体位置与尺寸偏差的感知与检测系统，属于检测技术领域，包括自动感知单元和检测分析单元；自动感知单元用于完成待检实体的自动识别，并通过各探测设备采集与待检实体相关的包含图像在内的各类型数据；检测分析单元包括：实体位置与尺寸检测模块、三维空间定位模块、位置与尺寸偏差分析模块；实体位置与尺寸检测模块被配置为构建数据集，并实现实体与相机的相对距离及实体待检尺寸的检测；三维空间定位模块被配置为建立项目的三维模型，并实现相机坐标与世界坐标的转换；位置与尺寸偏差分析模块用于实现不合格实体的检出。本发明实现了建筑结构建造与运营期间结构实体位置与尺寸偏差的高效、高精度识别。
申请人信息
- 申请人:成都建工第七建筑工程有限公司
- 申请人地址:610051 四川省成都市成华区双林路33号
- 发明人: 成都建工第七建筑工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混凝土结构实体位置与尺寸偏差的感知与检测系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410132066.X |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117685881A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 成都建工第七建筑工程有限公司 |
| 发明人 | 傅宇; 刘跃伟; 陈舸; 秦红; 龙丹冰; 余志祥; 田永丁; 宋勇强; 龙小芳; 都毅; 董千钧; 毛德刚; 彭云 |
| 地址 | 四川省成都市成华区双林路33号 |
专利主权项内容
1.一种混凝土结构实体位置与尺寸偏差的感知与检测系统，其特征在于，所述感知与检测系统包括自动感知单元和检测分析单元；所述自动感知单元包括：微型终端及若干探测设备，自动感知单元通过在微型终端嵌入图像识别模块完成待检实体的自动识别，并通过各探测设备采集与待检实体相关的包含图像在内的各类型数据；所述检测分析单元包括：实体位置与尺寸检测模块、三维空间定位模块、位置与尺寸偏差分析模块；其中，所述实体位置与尺寸检测模块被配置为采用随机参数化3D虚拟建模构建数据集，并采用fcos3D目标检测深度学习模型实现实体与相机的相对距离及实体待检尺寸的检测；所述三维空间定位模块被配置为采用BIM方法建立项目的三维模型，并利用自动感知单元回传的位置数据实现相机坐标与世界坐标的转换，通过BIM模型的项目数据实现世界坐标与BIM模型坐标的转换，最终将定位在相机坐标中的实体投射到BIM模型中；所述位置与尺寸偏差分析模块被配置为将BIM模型数据与实体的检测数据进行比较，实现不合格实体的检出。