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一种可调体型大小的越障机器人
摘要文本
本发明公开了一种可调体型大小的越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括机器人座板、机体宽度调整机构和越障行进机构，机体宽度调整机构包含有宽度调整组件，机器人座板的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套，每个滑套内分别滑动连接有滑杆，左侧的两个滑杆左端固定连接有一个内挡板，右侧的两个滑杆右端固定连接有另一个内挡板，两个内挡板通过宽度调整组件连接，每个内挡板的侧面分别通过两个连接梁固定连接有外挡板，该可调体型大小的越障机器人，采用履带式的结构，可以应对泥泞路面，遇到狭窄空间可以缩小自身宽度和高度，在开阔空间可以扩大自身的宽度，保持行进的稳定性，可根据需要快速调整体型大小，越障能力强。
申请人信息
- 申请人:成都理工大学
- 申请人地址:610059 四川省成都市二仙桥东三路1号
- 发明人: 成都理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可调体型大小的越障机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410187014.2 |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117734843A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B62D55/04 |
| 权利人 | 成都理工大学 |
| 发明人 | 杨健; 陈华东; 周浩林; 阳子熙; 江涛; 陈震; 魏佳源; 胡冰岩; 张烊岚; 袁朕; 刘洋奇 |
| 地址 | 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号成都理工大学 |
专利主权项内容
1.一种可调体型大小的越障机器人，其特征在于，包括：机器人座板(1)；机体宽度调整机构(2)，包含有滑套(21)、滑杆(22)、内挡板(23)、连接梁(24)、外挡板(25)和宽度调整组件，所述机器人座板(1)的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套(21)，每个滑套(21)内分别滑动连接有滑杆(22)，左侧的两个滑杆(22)左端固定连接有一个内挡板(23)，右侧的两个滑杆(22)右端固定连接有另一个内挡板(23)，两个内挡板(23)通过宽度调整组件连接，每个内挡板(23)远离机器人座板(1)的一侧分别通过两个连接梁(24)固定连接有外挡板(25)；越障行进机构(3)，包含有履带行进组件和履带撑紧组件，内挡板(23)的两端和对应的外挡板(25)的两端之间安装有履带行进组件，且内挡板(23)和对应外挡板(25)之间等距离的安装有三个履带撑紧组件。