一种估计消化内镜镜头进退距离的方法

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本发明提供一种估计消化内镜镜头进退距离的方法，该方法包括步骤：(1)获取具有定位功能的消化内镜输出的以10mm为最小度量单位的相机位置；(2)采用屏幕录像设备实时获取消化内镜的每帧图像；(3)任选一帧图像作为当前帧图像，并提取要追踪的特征点；(4)使用L‑K光流计算相邻帧图像的光流；(5)计算一段内镜视频的开始帧和结束帧中间所有帧的位移的比值关系；(6)根据计算得到的比值关系分配求解位移量；(7)对所有帧做上述操作，即可得到每一帧的进退量。本发明基于现有具有定位功能的消化内镜输出的相机位置，结合L‑K光流等算法处理，实现了对消化内镜镜头位移的精确定位，为精准医疗提供了精准的数据支持。