← 返回列表
多无人机联合吊运控制方法和装置
摘要文本
本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息；然后，分别基于每一个目标无人机的当前状态信息，得到每一个目标无人机的目标控制信息，并基于目标控制信息，对目标无人机进行运行控制。基于上述内容，可以改善现有的无人机吊运过程中存在的运行控制的可靠度不佳的问题。
申请人信息
- 申请人:中国民用航空总局第二研究所
- 申请人地址:610042 四川省成都市二环路南二段17号
- 发明人: 中国民用航空总局第二研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 多无人机联合吊运控制方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410195834.6 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117762162A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G05D1/49 |
| 权利人 | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 发明人 | 易奎; 付文; 彭璐易; 吴宏刚; 何东林 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区二环路南二段17号 |
专利主权项内容
1.一种多无人机联合吊运控制方法，其特征在于，包括：基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个所述目标无人机产生的约束力，其中，多个所述目标无人机用于通过分别与所述目标载荷连接的线缆，对所述目标载荷进行联合吊运；针对每一个所述目标无人机，基于所述目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括所述目标无人机当前的速度、位置、角速度和姿态中的至少一种；分别基于每一个所述目标无人机的当前状态信息，得到每一个所述目标无人机的目标控制信息，并基于所述目标控制信息，对所述目标无人机进行运行控制。 www.macrodatas.cn