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车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质
摘要文本
本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：基于目标轴的路面附着系数和纵向参考车速，确定目标轴的扭矩变化梯度边界；若平顺性功能激活参数满足预设的平顺性功能激活条件，则激活平顺性功能；在平顺性功能激活后，利用驱动回收扭矩边界、原始需求扭矩、驱动回收扭矩限制偏移系数以及目标补偿扭矩，对目标轴的原始请求扭矩进行限制，得到请求扭矩值；利用扭矩变化梯度边界以及原始需求扭矩梯度，对目标轴的原始扭矩变化梯度进行限制，得到扭矩变化梯度；将请求扭矩值和扭矩变化梯度发送至目标轴电机并进行对应的扭矩控制。本申请解决了底盘升降扭功能触发时未考虑整车平顺性的问题。
申请人信息
- 申请人:成都赛力斯科技有限公司
- 申请人地址:610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号
- 发明人: 成都赛力斯科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410195048.6 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117755103A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B60L15/20 |
| 权利人 | 成都赛力斯科技有限公司 |
| 发明人 | 唐如意; 彭江; 谭开波; 杨静; 谭春燕; 唐杰 |
| 地址 | 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号 |
专利主权项内容
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，基于摩擦圆边界，确定目标轴的驱动回收扭矩边界；基于所述目标轴的路面附着系数和纵向参考车速，确定所述目标轴的扭矩变化梯度边界；获取所述目标轴的平顺性功能激活参数，若所述平顺性功能激活参数满足预设的平顺性功能激活条件，则激活所述目标轴的平顺性功能；在所述平顺性功能激活后，利用所述驱动回收扭矩边界、原始需求扭矩、驱动回收扭矩限制偏移系数以及目标补偿扭矩，对所述目标轴的原始请求扭矩进行限制，得到所述目标轴的请求扭矩值；利用所述扭矩变化梯度边界以及原始需求扭矩梯度，对所述目标轴的原始扭矩变化梯度进行限制，得到所述目标轴的扭矩变化梯度；将所述请求扭矩值和所述扭矩变化梯度发送至目标轴电机并进行对应的扭矩控制。。数据由马 克 数 据整理