大场景监控图像拼接方法及拼接系统
摘要文本
本发明提供一种大场景监控图像拼接方法及拼接系统，拼接方法包括以下步骤：获取多个待拼接图像；在预先构建的预置画幅中对多个待拼接图像进行初排列；基于网格的中心坐标与对应的待拼接图像的中心坐标对待拼接图像进行筛选，得到基准图像；计算基准图像与其他待拼接图像之间的位移量，并基于位移量，融合待拼接图像，以实现对待拼接图像的图像拼接，本发明通过预先构建的预置画幅中的网格，能够将待拼接图像进行初排列，并基于预设的画幅中心坐标与待拼接图像的中心坐标进行匹配，将偏差最小的待拼接图像作为基准图像，以提高图像拼接的质量，最后根据筛选的基准图像进行图像拼接，极大地提升了图像拼接的准确性和效率。。来自：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:四川新视创伟超高清科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市高新区盛通街88号天府长岛2期2号楼401
- 发明人: 四川新视创伟超高清科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 大场景监控图像拼接方法及拼接系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410057622.1 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117575902B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 四川新视创伟超高清科技有限公司 |
| 发明人 | 姚平; 谢超平; 罗天; 张咔; 钟义啸; 李子清 |
| 地址 | 四川省成都市高新区盛通街88号天府长岛2期2号楼401 |
专利主权项内容
1.一种大场景监控图像拼接方法，其特征在于，拼接方法包括以下步骤：获取多个待拼接图像，其中，所述待拼接图像对应于同一场景下的不同拼接区域；在预先构建的预置画幅中对多个待拼接图像进行初排列，其中，所述预置画幅中包括与所述待拼接图像一一对应的网格；基于所述网格的中心坐标与对应的所述待拼接图像的中心坐标对所述待拼接图像进行筛选，得到基准图像；计算所述基准图像与其他所述待拼接图像之间的位移量，并基于所述位移量，融合所述待拼接图像，以实现对所述待拼接图像的图像拼接；所述获取多个待拼接图像，包括：使用图像采集设备对同一场景进行拍摄，并移动所述图像采集设备以捕捉不同的拼接区域，并保证相邻的拼接区域具有重叠区域；所述在预先构建的预置画幅中对多个待拼接图像进行初排列，包括：构建预置画幅，并按照所述待拼接图像的数量对所述预置画幅进行网格化，得到与所述待拼接图像数量相等的网格；将所述待拼接图像按照位置关系对应填入所述网格内；所述基于所述网格的中心坐标与对应的所述待拼接图像的中心坐标对所述待拼接图像进行筛选，得到基准图像，包括：获取每个所述网格的中心坐标以及每个所述待拼接图像的中心坐标；计算每个所述网格的中心坐标与对应的所述待拼接图像的中心坐标的差值向量d(d，d)，差值向量的计算公式为：xyd(d，d)＝[(x-x)，(y-y)]xy2n1n2n1n其中，(x，y)代表网格的中心坐标，(x，y)代表待拼接图像的中心坐标；1n1n2n2n计算每个差值向量d(d，d)的模长|d|，模长|d|的计算公式为：xy从所有模长中选取最小值对应的所述待拼接图像为基准图像。