一种虚拟现实辅助近距离放射治疗插植训练系统
摘要文本
本发明通过人工智能领域的方法，实现了一种虚拟现实辅助近距离放射治疗插植训练系统。系统分为三个模块：三维建模模块、VR搭建及仿真模块、数据后处理模块，通过输入宫颈癌患者的CT影像，在虚拟环境中个体化重建患者宫颈及其周边组织，以实现近距离治疗插植仿真训练。通过构建三维建模模块、VR搭建及仿真模块、数据后处理模块三部分的系统，基于计算机图像处理技术，个体化重建患者宫颈及其周边组织环境；具体设置虚拟插植针放置在虚拟组织环境内的方法，该方法能够实现在建模过程中辅助准确构建VR模型的效果；建立数据后处理的方法，能实现准确且低成本定量评估虚拟与实际插植针位置分布差异及相似性效果。
申请人信息
- 申请人:四川省肿瘤医院
- 申请人地址:610041 四川省成都市武侯区人民南路四段55号
- 发明人: 四川省肿瘤医院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种虚拟现实辅助近距离放射治疗插植训练系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410191808.6 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117745731A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 四川省肿瘤医院 |
| 发明人 | 王伊玲; 高宇亮; 刘丹妮; 汤婷; 余谦 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区人民南路4段55号 |
专利主权项内容
1.一种虚拟现实辅助近距离放射治疗插植训练系统，其特征在于：由3个模块构成，包括：三维建模模块、VR搭建及仿真模块、数据后处理模块，通过输入治疗宫颈癌患者的CT影像，在虚拟环境中重建患者宫颈及其周边组织环境用于训练；所述三维建模模块首先输入治疗宫颈癌患者的CT影像，进而基于Tensorflow框架搭建CT影像预处理计算模块对图像进行预处理，在预处理后的CT影像上勾画放射治疗结构RTstructure，包括肿瘤靶区、危及器官和患者身体外轮廓，之后从RT structure上导出实际治疗插植针的位置作为基线参考N，最后将RT structure转换成三维模型，并在模型原点生成虚拟原点，并以此原点建立一个三维直角坐标系，在虚拟世界中将坐标系的xyz轴以绿色激光显示, 在模拟世界中建立和真实世界一样的激光校准体系；b所述VR搭建及仿真模块基于处理好的RT structure和校准好的坐标系构建VR系统，之后将真实世界的原点O在VR世界中建立其虚拟坐标O，进而建立训练者佩戴VR头显，在VR训练系统中完成组织间插植，并记录插植针在VR世界中的位置坐标N。rvv