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一种自动回环三维重建系统及运行方法
摘要文本
本发明公开了一种自动回环三维重建系统及运行方法，系统包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，其中回环底座单元模块个数根据实际工况路径交叉的情况来确定，移动式扫描设备模块包括：激光雷达模块、相机模块、姿态传感器模块、驱动单元、计算单元、按键、显示屏和回环插口单元；本发明技术方案通过支持系统硬件自动触发回环的方式来解决点云对准以及回环点标记的问题，有效解决了基于激光雷达的三维重建系统中点云的累计误差问题从而可以获得可靠的三维点云建模结果。
申请人信息
- 申请人:天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层
- 发明人: 天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动回环三维重建系统及运行方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410190191.6 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117761717A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S17/86 |
| 权利人 | 天津大学四川创新研究院; 金眸天瓴(成都)科技有限公司; 四川天瓴创新科技集团有限公司 |
| 发明人 | 王康年; 黄战华; 苗振岩; 罗云昊; 张晏涵 |
| 地址 | 四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层; ; 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区天府新区湖畔路西段99号B区6栋13层 |
专利主权项内容
1.一种自动回环三维重建系统，其特征在于，包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，所述移动式扫描设备模块具体包括：回环插口单元：与驱动单元连接，传输状态数据包；驱动单元：通过驱动信号连接至激光雷达模块进行驱动控制，连接计算单元进行数据传输；激光雷达模块：获取待扫描物体表面的三维结构信息，获取来自驱动单元的同步驱动信号，并将点云数据发送给计算单元供后续算法处理；计算单元：获取系统各单元模块的各种数据并进行相关的数据记录和算法处理，通过显示接口连接显示屏建立与用户的交互逻辑。 来源：百度马 克 数据网