一种管道巡检机器人

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本发明公开了一种管道巡检机器人，涉及管道检修领域，包括巡检机构主体，所述巡检机构主体的外壁设置有若干驱动机构；所述驱动机构均包括驱动主体，驱动主体通过驱动轮传动连接有驱动履带，所述驱动主体内部安装连接有微型驱动电机，微型驱动电机用于带动驱动轮转动，所述驱动主体通过两个铰接支座铰接在滑动导梁上，所述滑动导梁安装连接在巡检机构主体的外壁；所述驱动主体的一端两侧分别连接有活动机构，两个所述活动机构通过推动机构可活动变形的与驱动主体设置。该巡检机器人小巧方便、巡检高效，通过该巡检机器人不仅能够保证巡检的效率，而且该巡检机器人可操作性强，能够适应多环境的管道巡检作用中，具有很好的发展使用价值。