一种半球谐振陀螺的半球谐振子振动幅值控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种半球谐振陀螺的半球谐振子振动幅值控制系统，包括振幅检测装置、计算中心、振幅控制装置，其特征在于，所述振幅检测装置检测到的振幅信号包括电信号和图像信号，所述计算中心可根据所述振幅检测装置检测到的振幅信号得到谐振子的振幅变化规律和趋势，并控制所述振幅控制装置进行能量补偿，所述振幅检测装置包括：基座电极，用于通过电信号检测谐振子的振幅，和图像获取装置，用于通过图像获取谐振子的形变信息，进而获得谐振子振幅图像；所述计算中心同时根据所述基座电极和所述图像获取装置检测的振幅信息进行综合分析判断谐振子的振幅变化规律和变化趋势，得到能量与振幅的关系，生成能量补偿方案，所述计算中心同时根据所述基座电极和所述图像获取装置检测的振幅信息进行综合分析判断谐振子的振幅变化规律和变化趋势，得到能量与振幅的关系，生成能量补偿方案包括：将基座电极获取的电信号转化为振幅图像Ⅰ，将通过图像获取装置获得的图像信号转化为振幅图像Ⅱ，将每一帧的振幅图像Ⅱ和振幅图像Ⅰ转化为特征向量后进行相似度计算，当所述相似度超过预设阈值时，所述计算中心将此时的振幅值输入振幅能量计算模块，振幅能量计算模块根据振幅进行能量补偿计算，得到不同振幅下的能量补偿值，形成能量补偿方案。