一种基于大型无人机控制的北斗短消息通信恢复方法

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马-克-数据 1.一种基于大型无人机控制的北斗短消息通信恢复方法，其特征在于，包括步骤：北斗遥控短消息收发步骤：无人机控制站生成并发送北斗遥控短消息至北斗系统空间段，北斗系统空间段将北斗遥控短消息转发至信关站，信关站根据本地存储的无人机的位置信息将北斗遥控短消息转发至北斗系统空间段中卫星波束覆盖该无人机位置的通信卫星，再由该通信卫星将北斗遥控短消息转发至无人机；所述北斗遥控短消息包含有对无人机的控制信息；波束跨区判断步骤：无人机实时获取接收到的北斗卫星波束信号的强度，再根据北斗卫星波束信号强度等级判断是否出现跨波束现象；如是，进入北斗短消息通信恢复步骤，如否，不做处理；北斗短消息通信恢复步骤：无人机向北斗系统空间段主动发送定位申请指令，北斗系统空间段接收到定位申请指令后向信关站发送定位查询结果，信关站根据接收到的定位查询结果更新本地存储的该无人机的位置信息。