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基于机器视觉的炮孔位置动态测量方法、标靶及测量系统
摘要文本
本发明公开了基于机器视觉的炮孔位置动态测量方法、标靶及测量系统，涉及炮孔测量技术领域。通过标靶与采集设备建立无线通信，采集过程中由采集设备控制被测标靶受控指示灯的开闭，采集被测标靶在受控指示灯开启和关闭状态下的两幅图像，对比图像差异定位被测标靶在机器视觉系统中的大体位置，根据机器视觉系统中待测标靶与参考标靶的相对位置关系，确定待测标靶的准确位置。炮孔测量在隧道爆破过程中动态进行，每次钻孔完成后布置测量标靶在待测孔中心位置进行测量，测量过程仅需触发一次测量指令，图像采集和数据处理由采集装置和受控标靶自动交互实现，降低工作人员参与作业时间，提高炮孔测量效率和准确性。
申请人信息
- 申请人:中铁西南科学研究院有限公司; 中铁开发投资集团有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市金牛区西月城街118号
- 发明人: 中铁西南科学研究院有限公司; 中铁开发投资集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器视觉的炮孔位置动态测量方法、标靶及测量系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410161244.1 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117704967A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 中铁西南科学研究院有限公司; 中铁开发投资集团有限公司 |
| 发明人 | 廖凯; 刘庆丰; 何晓勇; 刘志强; 陈雪峰; 杜云超; 和振海; 欧小强; 李卫东; 陈鹏 |
| 地址 | 四川省成都市金牛区西月城街118号; 云南省昆明市呈贡区彩云南路中铁大厦 |
专利主权项内容
1.一种基于机器视觉的炮孔位置动态测量方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在掌子面中间区域布置至少一个参考标靶，并测量所述参考标靶的坐标，在待测炮孔中心布置测量标靶，布置机器视觉采集设备用于采集所述参考标靶和测量标靶的图像；S2、响应于炮孔位置测量指令，所述机器视觉采集设备向所述测量标靶发送受控指示灯开启命令，并采集所述测量标靶受控指示灯开启时的第一图像；S3、所述机器视觉采集设备向所述测量标靶发送受控指示灯关闭命令，并采集所述测量标靶受控指示灯关闭时的第二图像；S4、根据所述第一图像和所述第二图像确定所述测量标靶的初步位置；S5、保持所述测量标靶的受控指示灯关闭，开启所述机器视觉采集设备的红外照明灯，采集第三图像，根据所述初步位置在所述第三图像中确定待测标靶，计算所述待测标靶和各所述参考标靶的相对位置关系；S6、根据各所述参考标靶的相对位置关系和各所述参考标靶的坐标确定所述测量标靶的坐标，得到待测炮孔位置。 （macrodatas.cn） （来 自 马 克 数 据 网）